線控底盤由具備線控指令執(zhí)行功能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn);
擬采用線控底盤控制器作為線控底盤平臺同上層自動駕駛系統(tǒng)通訊的接口,通過設(shè)計控制接口通訊協(xié)議,
實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)/遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)對線控底盤的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動以及制動功能的控制
控制方式:提供控制接口,具備油門、擋位、制動、轉(zhuǎn)向的主動控制功能。